03 / TrajectoiresEXPÉRIMENTAL

Génération avancée de trajectoires & mouvements.

Générer le mouvement de fabrication à partir de l’intention procédé plutôt que de dépendre uniquement du tranchage planaire conventionnel.

MYCNC3D développe des méthodes expérimentales de génération de trajectoires et de mouvements adaptées aux procédés FDM non conventionnels, notamment la géométrie de dépôt variable, les trajectoires non planaires et l’adaptation de la vitesse au débit matière.

Illustration conceptuelle MYCNC3D liée à cet axe de recherche
Illustration conceptuelle inspirée des travaux de recherche et prototypes MYCNC3D.

Présentation du projet

La trajectoire devient un objet d’ingénierie.

Plusieurs familles de trajectoires générées ont été imprimées et évaluées physiquement.

MYCNC3D développe des méthodes expérimentales permettant de générer des trajectoires de fabrication additive directement à partir de paramètres géométriques et procédé. Les travaux portent notamment sur la génération paramétrique, la géométrie de dépôt variable, les trajectoires non planaires, l’ordonnancement des parcours, la continuité des mouvements, le post-traitement spécifique aux machines et l’adaptation de la vitesse au débit matière.

Une trajectoire géométriquement correcte n’est pas automatiquement une trajectoire de fabrication fiable. La demande d’extrusion, les accélérations, les intersections, la géométrie locale du cordon, la continuité et les contraintes machine doivent être prises en compte lors de la génération.

Les recherches actuelles visent à transformer les méthodes validées sur des géométries spécifiques en composants de génération de trajectoires paramétriques et réutilisables.

Pourquoi cet axe est important

Les mouvements complexes nécessitent des trajectoires conscientes du procédé.

Une trajectoire géométriquement valide n’est pas automatiquement une bonne trajectoire de fabrication. Débit, accélérations, géométrie du cordon, intersections, continuité et cinématique machine influencent directement son exécution.

La génération de trajectoires doit donc relier la géométrie aux limites physiques du procédé.

Axes de travail actuels

Ce que nous étudions actuellement.

Génération paramétrique

Créer des familles de trajectoires réutilisables à partir de paramètres géométriques et procédé explicites.

Géométrie de dépôt variable

Contrôler localement largeur, hauteur ou forme du cordon.

Vitesse adaptée au débit

Adapter la vitesse machine à la demande locale d’extrusion et aux limites de débit volumique.

Trajectoires non planaires

Générer des parcours courbes ou inclinés au-delà des hypothèses de couches planes.

Ordonnancement & continuité

Réduire déplacements inutiles, intersections et discontinuités.

Post-traitement machine

Transformer une intention de fabrication générique en commandes compatibles avec la cinématique et la commande de la machine cible.

Approche d’ingénierie

Construire la trajectoire, l’imprimer, analyser le résultat.

Les trajectoires expérimentales sont générées, inspectées puis validées physiquement lorsque cela est possible. Le résultat imprimé sert à affiner les règles géométriques, les paramètres procédé et l’ordonnancement.

État actuel

EXPÉRIMENTAL

Plusieurs familles de trajectoires générées ont été imprimées et évaluées physiquement. L’objectif actuel est de transformer les méthodes validées en composants réutilisables de génération de trajectoires.

Prochain jalon

Passer de scripts spécifiques à un moteur de trajectoires réutilisable.

Le prochain jalon consiste à généraliser la génération de trajectoires à des familles de géométries tout en prenant systématiquement en compte le débit d’extrusion, la vitesse, les accélérations, la continuité, les intersections et les contraintes machine.

Le passage vers EN DÉVELOPPEMENT sera atteint lorsque la même logique de génération pourra être paramétrée et réutilisée sans devoir être réécrite pour chaque géométrie d’essai.

Plateforme intégrée

Les trajectoires relient l’intention numérique au mouvement physique.

La génération avancée de trajectoires constitue le pont logiciel entre géométrie, mouvement multi-axes et capacité d’extrusion. C’est à ce niveau que les contraintes machine et les objectifs procédé sont transformés en mouvements exécutables.

Mouvement multi-axes→Extrusion haut débit→Trajectoires avancées

Collaboration

Vous développez des technologies de slicing, FAO ou génération de mouvement ?

MYCNC3D est ouvert aux collaborations avec des développeurs logiciels, spécialistes FAO, chercheurs et fabricants de machines travaillant sur les trajectoires additives avancées ou les logiciels de fabrication tenant compte de la machine.